U dettucilindru pneumaticu(dito pneumaticu o pinza pneumatica) pò eseguisce diverse funzioni di presa è hè un cumpunente chjave di e mani robotiche muderne. Hè comunmente utilizatu in l'industria di l'imballaggio è l'industria alimentaria per l'equipaggiu chì piglia i pezzi di travagliu. A seguita presenta a selezzione di l'applicazioni è u principiu di travagliu di u cilindru pneumaticu di dita pneumatica.
I. A Funzione di u Cilindru Pneumaticu Finger
U dito pneumaticu, cunnisciutu ancu com'è pinza pneumatica o pinza pneumatica, hè un dispositivu di attuazione chì usa l'aria compressa cum'è putenza per coglie o afferrà i pezzi di travagliu. Hè urigginatu in Giappone è dapoi hè statu largamente utilizatu da l'imprese d'automatizazione domestica. Sicondu u so stile, pò esse classificatu in pinze di dita in forma di Y - è pinze di dita piatte. I diametri di u cilindru pneumaticu sò tipicamente 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, è 40mm. A so funzione principale hè di rimpiazzà i travaglii di afferramentu umanu, migliurà in modu efficace l'efficienza di a produzzione è a sicurità di u travagliu. A serie di dita pneumatica SMC hè unu di i dispositivi di pinza pneumatica più cumunimenti usati in u campu industriale.
II. Criteri di selezione per i cilindri pneumatici Finger (grips pneumatici)
Basatu nantu à a dimensione, a forma, u pesu è l'usu previstu di a pezza, sceglite u tipu d'apertura è chjusu parallele o u tipu di apertura è chjusu di pivot.
2. Basatu nantu à a dimensione, a forma, l'estensione, l'ambiente d'usu, è u scopu di u travagliu, selezziunate a serie di cilindri pneumatici di dita (pinza d'aria).
3. Basatu nantu à a dimensione di a forza di clamping di u gripper d'aria, a distanza di u puntu di clamping, l'estensione amoun,t è a corsa, determina a dimensione di u gripper d'aria. Allora, secondu i bisogni, selezziunate ulteriormente i funziunalità opzionali necessarii.
III. Caratteristiche di u cilindru pneumaticu Finger (Pneumatic Grips)
Tutte e strutture di u cilindru pneumaticu di dita sò di tippu doppiu -attuali, chì permettenu una presa in dui-modi. Pò centru automaticamente è hà una alta precisione di ripetibilità.
2. A forza di pulling ferma custanti.
3. Non -interruttori di deteczione di cuntattu ponu esse installati da i dui lati di u cilindru pneumaticu.
4. Ci sò parechje installazione è metudi di cunnessione.
IV. Principiu di travagliu di u Cilindru Pneumaticu Finger
U schema di principiu di funziunamentu di u cilindru pneumaticu di dita hè u seguente:
Quandu l'aria hè aspirata da u portu A è u scarico hè scaricatu da u portu B, u pistone di u cilindru pneumaticu 1 si estende. Per mezu di a palanca 2, chì gira intornu à l'assi di palanca 8, cunduce i dui diti 4 per muvimenti in una linea dritta esterna nantu à a guida di guida 5. In u risultatu, i dui diti si apre è liberanu a pezza di travagliu. U bloccu di stop 6 limita a corsa di apertura di i dita, è u pin di posizionamentu 7 assicura chì u rail di guida dritta ùn hè micca misaligned.
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